第102章 手搓飞控系统（第5页）

这是一项精细而耗时的工作，没有电路板，没有印刷电路，一切都得靠手工连线，一个不小心就会短路或者虚焊。

"

妈的，这活比我想象的难多了。

"

林舟擦了擦额头上的汗水，感觉眼睛都要酸痛了，

"

后世的工程师们真是享福，有pcb，有cad，有fpga，而我却要像石器时代的人一样拼装电路。

"

但正是这种挑战，让林舟感到了前所未有的成就感。

每完成一个逻辑门，他都会立即测试它的功能，确保它能正常工作。

"

与门ok，或门ok，非门ok，接下来是稍微复杂点的或非门和与非门"

林舟一边测试一边自言自语。

终于林舟完成了基础逻辑电路的组装。

虽然这个"

飞控系统"

看起来无比粗糙——一块硬纸板上密密麻麻地焊接着几十个三极管、电阻和电容，连线像蜘蛛网一般纵横交错——但它确实能实现最基本的姿态控制功能。

"

这应该能实现一个极其简陋的pid控制器。

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林舟小心翼翼地将电路连接到四个电机上，

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虽然精度比不上现代飞控，但至少能保持基本平衡。

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他设计的这个简陋pid控制器，主要由三极管和电容组成，能根据无人机的倾斜状态自动调整四个电机的转速，使无人机保持平衡。

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